ESP32 异地情感交互机器宠物

一次把设备、云端和互动放在一起的尝试

我们尝试让 ESP32-S3 通过语音和远程消息接收互动，再由 OLED 表情与舵机动作反馈状态。历史工程包含讯飞语音、MQTT 和留言接口等模块。

我参与过这次多人协作，但目前没有完整的历史分工记录。因此这里展示的是团队探索与我能明确说明的归档工作，不把所有模块算作个人原创。

现在的工作：让历史代码能够被安全阅读

我清理了硬编码凭据与固定服务地址，改为本地配置示例，去除重复依赖、缓存和构建文件，保留第三方作者的真实版权。依赖兼容和真机构建还没有恢复，归档不意味着可以直接运行。