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PROJECT FILE / 06硬件与物联网
历史归档2025 · 全国大学生电子设计竞赛
单目视觉目标物测量装置
在第一次接触的平台上完成联调
2025 年全国大学生电子设计竞赛团队项目。我主要参与 ESP32-S3 通信、Orange Pi 环境学习、UART、串口屏与设备联调。
- 我负责
- 通信程序、平台学习、设备联调、测量与报告
- 协作方式
- 团队项目 · 视觉算法、电路与 PCB 属于团队方案
- 技术与工具
- ESP32-S3 / UART / Orange Pi / 串口屏
- 源码
- 私有仓库，仅公开摘要
验证与边界
有依据的进展
- 保留历史工程说明、部分电路及 PCB 预览、报告样例数据
- 个人通信与联调职责已整理
还没验证，或需要留意
- 尚未找回原始 ESP32 固件源码，不能声称可直接编译复现
- 没有依据认定视觉算法或 PCB 是我独立完成
- 报告样例不是完整原始数据；不声明未经核实的奖项或精度
开发记录问题、取舍与过程
通信也是系统的一部分
团队方案用 Orange Pi 连接摄像头进行视觉计算，ESP32-S3 接收和交换数据，串口屏显示测量信息。我主要编写 ESP32-S3 与 Orange Pi 之间的 UART 通信相关程序，参与串口屏交互、测量记录与报告。
比赛前我没有接触过这块 Orange Pi 平台，实际工作包含边学习边配置、串口排障和设备联调。这段经历让我接触到“程序能运行”和“设备之间传对了数据”之间的距离。
贡献与归档边界
视觉识别、PnP 算法、电路与 PCB 来自团队方案，我不把它们归为独立成果。现在的仓库主要保留历史资料与报告样例，原始 ESP32 固件、串口配置和完整原始测量记录仍待找回。
这份记录从哪里来
资料核对于 2026-11-12。以下是整理时阅读的文件与记录，不代表本次重新执行了源项目的硬件、部署或完整回归。
- 历史说明
README.md - 个人贡献
docs/my-contributions.md - 测试与证据限制
docs/test-evidence.md
源仓库为私有，仅保留适合公开的摘要。内部地址、凭证、财务原文及个人计划未公开。